付値体 K 上のBanach
空間 E の開部分集合 O から局所凸空間 X への写像 g に対する全微分という概念を、実変数の微分可能性の同値な言い換え (29-7)
に倣って定義してみましょう。
ÎOe > 0| · |
ld > 0
(43-1) x |
が成り立つとき、g は a で全微分可能であるといいます。
g が a で全微分可能なら、(43-1)
を満たす T は一意的に定まります。
実際、S も条件 (43-1)
を満たすとし、ÎEe > 0| · |
lh < d(43-1)
の x に + hx
(43-2a) | g(a |
が成り立ちます。同様に、d' > 0(43-1)
の T を S に置き換えた式が成り立ちますから、h を d と d'
(43-2b) | g(a |
も成り立ちます。ゆえに、ノルム、セミノルムの性質 (28-2)
と S , T が線形であることを用いると
(43-3) |
が成り立つので、両辺を h で割ると、e > 0| T(x)
- S(x) |l = 0| · |
l(x)
= S(x) = S
そこで、(43-1)
を満たす唯一の T を g の a における全微分とよんで d
ga(43-1)
は
(43-4) x |
と書くことができます。
特に = K(43-4)
と (29-7)
と比較すれば、g の微分可能性と全微分可能性は同値で、任意の ÎK = Edga(x)
x= g'(a)1 を代入することにより
(43-5) g'(a) |
が成り立つことがわかります。
さて、(43-4)
から明らかなように、g が a で全微分可能ならば、d
ga
また明らかに、g と d
ga
(43-6a) d(gha |
(43-6b) d(cg)aga |
また、g は a で連続かつ全微分可能であるとし、j を O から K への写像で、これも a で連続かつ全微分可能であるとします。このとき、j と g の積 jg
まず連続性は明らかです。一方、g が a で連続かつ全微分可能であることから d
ga(28-11)
により、 > 0
(43-7a) x |
また、j の a における連続性により、d' > 0
(43-7b) x |
また、j の a における全微分可能性により、d" > 0
(43-8) x |
ゆえに、ÎO|| x
- a || < inf { d, d', d" }
(43-9) | |
| |
|||
|
||||
{ |
||||
{ |
となるので、確かに jg
(43-10) d(ga |
が成り立つことがわかりました。
次に、f がノルム || · ||
'Banach
空間 F の開集合 U から O への写像で、一点 ÎU(c)
° f
まず連続性は明らかです。一方、g は :º f(c)
(43-7a)
を満たし、同様に f についても > 0
(43-11) x' |
が成り立ちます。(43-4)
の e に inf {
1, e/N }(x)
(c)
d を取れば、
(43-12) f(x) |
一方、f は c で全微分可能ですから、d' > 0
(43-13) x |
1 + |
|| x' |
が成り立ちます。ゆえに
(43-14) | g( f(x)) |
| g( f(x)) |
inf { |
|
inf { |
|
( |
|
|| x' |
となるので、確かに ° f
(43-15) d(gfc |
が成り立つことがわかりました。
さて、E が K-
線形空間で、g が a で全微分可能のとき、任意の ÎEÎK
(43-16) ge(t) |
を考えると、(43-4)
で x に + ted
ga
(43-17) | ge(t) |
が成り立ち、これは、(29-7)
により 0 で微分可能で
(43-18) ge'( |
が成り立つことを意味しています。この (43-18)
の値を g の a における e の方向微分とよびます。
次に、( i
= 1, 2 ,¼, n )1 ´ O2 ´ ¼ ´ On
Î{
1, 2 ,¼, n }¶ig
(43-19) |
¶ |
(x |
(x |
などと書きます。また、¶iu¶j¶ig
(43-20) |
²g ¶xj¶ |
(x |
²g(x |
と書きます。特に = j¶i¶i¶i²
¶xi¶xi¶xi²
一般に高階の偏微分に関しても同様で、k階の偏導関数 ¶i1¼¶ikg
(43-21) |
¶xi1¼¶ |
(x |
(x |
と書きます。同じ ¶i¶xi
さて、 :º K1 ´ K2 ´ ¼ ´ Kn-
線形空間かつBanach
空間とみなせますから、ÎEÎ{
1, 2 ,¼, n }ÎE1 、他の成分は (43-4)
と (29-7)
を比較すれば
(43-22) |
が得られます。ところで、ÎE
(43-23)x |
n i=1 |
xi |
ですから、これに d
gad
ga(43-22)
により
(43-24) dga(x) |
n i=1 |
(a)xi |
が成り立ちます。このことから特に d
ga
従って特に、付値体の有限個の積の開部分集合で定義された g , j , f に対しては (43-10),(43-15)
は常に成り立つことがわかります。
この (43-24)
を、特に x に
(43-25) |
¶ |
ì í î |
|
ですから
(43-26) dxia(x) |
となり、これを (43-24)
に代入すれば
(43-27a) dga(x) |
n i=1 |
(a) dxia(x) |
あるいは x は任意ですから、
(43-27b) dga |
n i=1 |
(a) dxia |
という式が得られます。
もし、すべての ÎO¶g/¶xi
(43-27c) dg |
n i=1 |
¶ |
dxi |
が成り立ちます。
ゆえに、 :º ( u
1 , u2 ,¼, un )ÎI(43-5),(43-15),(43-27b)
により
(43-28a) (g |
n i=1 |
(u(a)) dxiu(a)(dua( |
n i=1 |
(u(a)) d(xi |
n i=1 |
(u(a)) duia( |
n i=1 |
(u(a)) ui'(a) |
(43-28b) |
dg(u(t)) |
n i=1 |
(u(t)) ¶ |
dui(t) |
と書くこともできます。
さて、上で示したように、全微分可能なら偏微分可能でしたが、今度はその逆について考察します。
:º K1 ´ K2 ´ ¼ ´ KnR
を含むものとし、開集合 Ì EÎO Ì O¶ig
このとき g は a で全微分可能であることを証明しましょう。
実際、まず最初に X が完備である場合について証明します。U は、もし必要なら狭めることにより、
(43-29)U | n i=1 |
{ x |
という形の集合であると仮定することができます。このとき、任意の ÎU0 £ t £ 1
(43-30) | {txi |
ですから、(a
1 ,¼, ai-1 , txi + (1 - t) ai , xi+1 ,¼, xn ) - a ÎU(42-14)
により
(43-31) g(x) |
| ||||||||
| |||||||||
|
|||||||||
|
が成り立ちます。一方、¶ig| · |
le > 0ÎV0 £ t £ 1
(43-32) | |
が成り立ちます。従って (43-31),(43-32)
により、ÎV
(43-33) |
½ ½ |
g(x) |
n i=1 |
(xi | ½ ½ |
n i=1 |
| xi |
0 |
|t |
n i=1 |
| xi |
が成り立つので、E のノルム || · ||
(43-34) || x || |
n i=1 |
| xi | |
で定めれば、これは E の一様構造を定め、(43-33)
は
(43-35) |
½ ½ |
g(x) |
n i=1 |
(xi |
½ ½ |
|| x |
と書けますが、これは g が a で全微分可能で (43-24)
が成り立っていることを意味しています。
最後に X が一般の局所凸空間の場合は、X の完備化
(43-35)
が成り立ちますが、(43-35)
は
さて、今度は (43-29)
の U に対して :
U ® X = 1,
2 ,
¼,
n
第20節 (20-14)
の直前の注意により、
(43-36) |
が成り立ちます。
実際、(43-31)
の g を、F を構成する関数で置き換えた式が成り立ちますが、その極限を取れば、(43-31)
の ¶ig(43-35)
で同様に置き換えた式が成り立ち、これは g が全微分可能で、
さて、φ を R
の区間 I から O への一点 ÎIpiji :º pi ° φ ° φ
(43-37) (g |
n i=1 |
(φ(c)) |
が成り立ちます。実際、(43-35)
で x に (c
+ h)(c)
(43-38) |
| | | | |
g(φ(c h |
n i=1 |
(c h |
(φ(c)) |
| | | | |
|| || || || |
φ(c h |
|| || || || |
となるので、 ® 0(43-37)
が得られます。
次に、実変数の場合における偏微分の順序交換について考察します。
K と各 R
とします。更に、U は (43-29)
の形をした O の部分集合とし、相異なる ,
jÎ{
1, 2 ,¼, n } :
O ® X¶ig¶j¶ig
このとき ¶j g
(43-39) |
が成り立つことを証明しましょう。
実際、この場合も X は完備であると仮定してもかまわないので、そう仮定することにします。
また、表記の簡便のために、(x)
(xi , xj )
(42-14)
により、
(43-40) |
xi ai |
dti |
xj aj |
(ti , tj ) dtj |
xi ai |
{ |
ところで ¶j¶igFubini
の定理により、積分の順序が交換できて、
(43-41) g(xi , xj ) |
xj aj |
dtj |
xi ai |
(ti , tj ) dti |
よってこの両辺を (42-12)
により
(43-42) |
xi ai |
(ti , xj ) dti |
ところがこの右辺は (43-42)
の両辺を更に
(43-43) |
となって、(43-39)
が得られます。
一般に = (
na1 , a2 ,¼, an )ÎN
(43-44a) | α | |
(43-44b) α! |
(43-44c)xα |
(43-44d) |
|α| ¶x1a1¶x2a2¼¶ |
(43-44e) g(α) |
と定義します。
さて、R
n-
値の関数 g は、m 階以下の偏導関数がすべて存在し、それらが O に含まれる任意の有界閉区間、すなわち (43-29)
の形の集合上で一様連続であるとき Cm-
級であるといい、それらの全体を Cm(O, X )
Cm(O)
また、すべての自然数 m に対して Cm-
級であるとき C
級であるといい、その全体を ¥-C
¥(O, X )C
¥(O)
ÎCm(O, X )
| · |
l
(43-45) || g || |
と置けば、これらは Cm(O, X )
Cm(O, X )
(43-36)
の議論により Cm(O, X )
:
O ® XCm
級のとき、+1-,
xÎO
十分小さい e > 0- e £ t £ 1 + e
(43-46) |
と置いて、(42-50)
で g に j を、n に m を、a に 0 を、x に 1 を代入すると、
(43-47) g(x) |
m k=0 |
(k)( |
0 |
(m |
(t |
m k=0 |
Dkg(a) |
0 |
Dm(tx |
(t |
が得られます。ただし
(43-48)D |
n i=1 |
(xi |
で、¶i
ここで、(12-34),(12-35)
を用い、(43-44)
の記法を使うと、
(43-49) |
Dk k! |
å |α|=k |
(xα |
α! |
が成り立ちますから、これを用いて (43-47)
を変形すれば、
(43-50) g(x) |
å |α|£m |
g(α)(a) |
(x |
å |α|=m+1 |
(xα |
0 |
g(α)(tx |
(t |
という多変数のTaylor
展開が得られます。もし、各セミノルム | · |
l
(43-51) | g(α)(tx |
なら、
(43-52) |
½ ½ |
g(x) |
å |α|£m |
g(α)(a) |
(xα |
½ ½ |
(m |
å |α|=m+1 |
| (x |
0 |
(t |
å |α|=m+1 |
| (x |
| x |
という評価式が得られます。ただし
(43-53) | x |
n i=1 |
| xi |
です。
次に、実変数のパラメター t を持つ関数の積分と t に関する微分の順序交換について考察します。
X を完備局所凸空間、m を集合 S 上の測度、I を R
の有界閉区間とし、S の充満集合 S' に対して ´ S'-
値の写像 g が、各 ÎIÎS'¶gt(t, x)
/¶ ´ S'(42-25)
により
(43-54) |
t a |
( ¶t |
d |
が成り立つので、これとFubini
の定理により、
(43-55) |
t a |
d |
( ¶t |
(dx)= |
(dx) |
t a |
( ¶t |
d |
g(t, x) |
g(a, x) |
となるので、ò g(t, x)
m(dx)(d
/dt)ò g(t, x)m(dx)
(43-56) |
dt |
g(t, x) |
(t, x) ¶ |
(dx) |
が成り立つことがわかります。これを積分と微分の順序交換の公式といいます。
更に、g が各 ÎS'¶gt(t, x)
/¶
(43-57) h(x)(t) |
(t, x) ¶ |
( x |
で定義される h が、局所凸空間 C(I, X )
ÎIò{
¶g(t, x)/¶t}m(dx)ÎXC(I, X )-
C(I, X )
(43-55)
の左辺は t について微分可能になるので、(43-56)
は真の微分の意味で成立します。
例えば、第41節 (41-40)
の後の注意により、S が R
n¶g/¶t ´ SR
nÚi Ai Ì 11 に測度収束し、¹
{ Ai | i
ÎN }¶g/¶t¹
lÎΛjl
(43-58) |
½ ½ |
(t, x) ¶ |
½ ½ |
(x) ( t |
が成り立つ場合、(43-57)
の h は可積分になり、この条件が満たされます。
特に、S も R
(43-59) F(s, t) |
s a |
g(t, |
と置けば、微分積分学の基本定理及び (43-56)
により
(43-60a) |
(43-60b) |
s a |
(t, |
が成り立ちますから、更に R
の区間で定義された S に値を持つ微分可能な関数 j に対して
(43-61) |
dt |
(t) a |
g(t, |
dt |
F( |
(t) a |
(t, |
という公式が得られ、特に j(t)
º t
(43-62) |
dt |
t a |
g(t, |
t a |
(t, |
となります。