微分多様体


4.テンソル積と交代積

 R-加群 V 上の( p, q)-テンソル S( p', q')-テンソル T に対し、( p+p', q+q' )-テンソル SÄT を次のように定義し、これを STテンソル積といいます。

(4-1)  SÄT(v1 ,¼, vp+p' ; ω¹ ,¼, ωq+q' ) = S(v1 ,¼, vp ; ω¹ ,¼, ωq ) T(vp+1 ,¼, vp+p' ; ωq+1 ,¼, ωq+q' )

 次に V 上の微分形式の交代積を定義します。まず、p階共変テンソル Tp次の置換 s に対し、Ts

(4-2)  T s(v1 ,¼, p ) = T(vs(1 ,¼, p))       ( viÎV )

で定義します。ただし v1 ,¼, pv1 ,¼, vp を、vs(1 ,¼, p)vs(1) ,¼, vs(p) をそれぞれ略記したものです。T s は明らかにp階共変テンソルです。
 テンソル積は、明らかに両変数についてR-多重線形で、しかも結合則が成り立ちます:

(4-3)  (SÄT )ÄU = SÄ(T ÄU)

 次に i = 1 ,¼, k に対して V 上のpi形式 wi が与えられ、p = p1 + ¼ + pk とするとき、wi ( i = 1 ,¼, k )交代積と呼ばれるp形式 w1^¼^ wk を次のように定義します。

(4-4)  w1^¼^ wk =  1 
————
p1
!¼pk!

å
Sp+q
(-)s(w1ļÄwk)s

 ただし、Srr次の置換全体の集合、(-)s は置換 s の符号です。w1^¼^ wk は明らかに反対称ですから確かに p形式になっています。また、0形式 fp形式 w に対し、w の反対称性と p次の置換の総数が p! であることから

(4-5)  f ^ w = f w

が成り立ちます。特に wi がすべて1形式のときは、
(4-6)  w1^¼^ wk =
å
Sk
(-)s(w1ļÄwk)s =
å
Sk
(-)t(w1ļÄwk)t  
-1
=
å
Sk
(-)twt(1)ļÄwt(k)

 となります。次に p = p1 + ¼ + pm , q = q1 + ¼ + qn とし、pi形式 ai ( i=1 ,¼, m )qj形式 bj ( j=1 ,¼, n ) が与えられたとします。このとき

(4-7)  S = a1ļÄam

(4-8)  T = b1ļÄbn

と置くと、

(4-9)  (a1^¼^ am) ^ (b1^¼^ bn)
= 1
——
p!q!

å
Sp+q
(-)r {(a1^¼^ am)Ä(b1^¼^ bn)}r

= 1
——
p!q!
 1 
———–
p1!¼pm!
 1 
———–
q1!¼qn!

å
Sp+q

å
Sp

å
Sq
(-)r (-)s (-)t (SsÄT t)r

 ここで、vr(i) = uiup+j = wj と置くと、

(4-10)  (SsÄT t)r(v1 ,¼, p+q ) = (SsÄT t)(vr(1 ,¼, p+q) )

= (SsÄT t)(u1 ,¼, p+q )

= Ss(u1 ,¼, p )T t(up+1 ,¼, p+q )

= Ss(u1 ,¼, p )T t(w1 ,¼, q )

= S(us(1 ,¼, p ) )T(wt(1 ,¼, q ) )

= S(us(1 ,¼, p ) )T(up+t(1) ,¼, p+t(q) )

= S(vr(s(1 ,¼, p )) )T(vr(p+t(1) ,¼, p+t(q)) )

= (SÄT )(vr(s(1 ,¼, p )), r(p+t(1) ,¼, p+t(q)) )

 そこで、r'

(4-11)  r'(1 ,¼, p+q) º (r(s(1 ,¼, p)), r(p+t(1) ,¼, p+t(q))) = r(s(1 ,¼, p), p+t(1) ,¼, p+t(q))

で定義すれば、明らかに r'ÎSp+q 及び

(4-12)  (SsÄT t)r = (SÄT)r'

が成り立っています。また s, t, r, r' がすべて恒等置換のときを考えればわかるように

(4-13)  (-)r' = (-)r (-)s (-)t

が成り立ちます。また、任意の r' と任意の (s, t) の組に対して (4-11) を成り立たせる r は丁度1個存在しますから、同じ r' を与える (s, t,r) の組は、p!q!個存在することになります。従って、(4-9) の最後の式は次のように変形されます:

(4-14)  (a1^¼^ am) ^ (b1^¼^ bn) =  1 
————
p1!¼pm
!
 1 
————
q1!¼qn
!

å
r'Î
Sp+q
(-)r' (SÄT)r' = a1^¼^ am^ b1^¼^ bn

 従って特に、2項演算としての ^ については、次の結合法則が成り立つことがわかりました:

(4-15)  (a ^ b) ^ g = a ^ b ^ g = a ^ (b ^ g)

 次に ap形式、bq形式とします。

(4-16)  a ^ b = 1
——
 p!q!

å
Sp+q
(-)s(aÄb) s

ですから、ここで t(1 ,¼, p+q) = ( p+1 ,¼, p+q, 1 ,¼, p)r = st と置くと、

(4-17)  (aÄb)s(v1 ,¼, p+q ) = (aÄb)(vs(1 ,¼, p+q) )

= a(vs(1 ,¼, p) )b(vs(p+1 ,¼, p+q) )

= a(vs(t(q+1 ,¼, q+p)) )b(vs(t(1 ,¼, q)) )

= b(vr(1 ,¼, q) )a(vr(q+1 ,¼, q+p) )

= (bÄa)r(v1 ,¼, p+q )

ですから、(4-16),(4-17)(-)t (-)s = (-)r により、

(4-18)  (-)ta ^ b = 1
——
p!q!

å
Sp+q
(-)r(bÄa)r = b ^ a

 一方

(4-19)  (-)t = (-1)pq

ですから次の関係式が成り立ちます。

(4-20)  b ^ a = (-1)pq a ^ b

 最後に n次元のR-加群 V のテンソルを V の基底 ei ( i=1 ,¼, n )V* の基底 εj ( j=1 ,¼, n ) のテンソル積で表してみましょう。(2-3),(2-5) により

(4-21)  vij = εj(vi)

ですから、これと (2-7) により、(2-10) は次のようになります。

(4-22)  T(v1 ,¼, p ; v1 ,¼, q) =  n
å
i,¼, j; k,¼, m=1
v1i¼vpjv¹k¼vqmTi¼jk¼m =  n
å
i,¼, j; k,¼, m=1
Ti¼jk¼mεi(v1)¼εj(vp )ek(v¹)¼em(vq )

 ゆえに次の標準表示が得られます:

(4-23)  T =  n
å
i,¼, j; k,¼, m=1
Ti¼jk¼mεiļÄεjÄekļÄem =  
å
kÎK, k'ÎK'
Tkk'εk(1)ļÄεk(p)Äek'(1)ļÄek'(q)

 ただし K º {1, 2 ,¼, n}pK' º {1, 2 ,¼, n}q です。Tp形式 w の場合は、これを更に変形すると、

(4-24)  w
=  
å
kÎK
wkεk(1)Äεk(2)ļÄεk(p)
=  
å
k(1)<k(2)<¼<k(p)

å
Sp
wk(s)εk(s(1))Äεk(s(2))ļÄεk(s(p))

=  
å
k(1)<k(2)<¼<k(p)

å
Sp
(-)swkεk(s(1))Äεk(s(2))ļÄεk(s(p))

=  
å
k(1)<k(2)<¼<k(p)
wkεk(1) ^ εk(2) ^ ¼ ^ εk(p)

 ただし最後の等号で (4-6) を使いました。(4-24) により次の標準表示が得られます。

(4-25)  w =  
å

k(1)<¼<k(p)
wk εk(1) ^ ¼ ^ εk(p) =  
å

i<j<¼<k
wij¼kεi ^ εj ^ ¼ ^ εk

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