偏微分方程式
9.基本解の構成(2)
本節では、H の微分に関する評価式を求めます。
まず、表記の簡素化のために、微分演算子 L の係数 aij , bi , c は、引数が (t, x)
のときは引数を省略し、引数が (s, y)
のときは各係数に ' を付けた上で引数を省略することにします。
また、Γ º Γ(t, x ; s, y)
と略し、ξ を (8-13)
の意味で使用することにします。(8-10)
によって aij(s, y)
, h( y)
の定義域を yn < 0 に拡張しても
(9-1) aij - aij' = aij(t, x) - aij(s, y) = O(t - s) + O(x - y) = O( Ö____ t - s( 1 + | ξ | ) ) |
が成り立つことに注意すれば、(8-2),(8-22a)~(8-22c)
により、
(9-2) LΓ |
= |
¶Γ ¶t |
- |
1
Öa |
¶ ¶xi |
æ ç è |
Öa aij |
¶Γ ¶xj |
ö ÷ ø |
- bi |
¶Γ ¶xi |
- cΓ |
|
|
= |
¶Γ ¶t |
- aij |
¶² Γ ¶xi¶x j |
- p |
¶Γ ¶xj |
- cΓ |
æ ç è |
p º |
1
Öa |
¶ ¶xi |
( Öa aij ) + bi |
ö ÷ ø |
|
|
= |
ì í î |
- |
n
2(t - s) |
+ |
akl' (xk - y k )(xl - y l ) 4(t - s)² |
- |
aij' vi(xj - y j ) 2(t - s) |
ü ý þ |
Γ - aij |
ì í î |
- |
aij'
2(t - s) |
Γ - |
aik'(xk - y k )
2(t - s) |
¶Γ ¶x j |
ü ý þ |
- p |
¶Γ ¶xj |
- cΓ |
|
|
= |
ì í î |
aijaij'
2(t - s) |
- |
n
2(t - s) |
ü ý þ |
Γ + |
ì í î |
akl' (xk - y k )(xl - y l ) 4(t - s)² |
Γ + |
aijaik'(xk - y k )
2(t - s) |
¶Γ ¶x j |
ü ý þ |
- |
ì í î |
aij' vi(xj - y j ) 2(t - s) |
+ c |
ü ý þ |
Γ - p |
¶Γ ¶xj |
|
|
= |
ì í î |
aijaij'
2(t - s) |
- |
aijaij
2(t - s) |
ü ý þ |
Γ + |
ì í î |
aij'aik'ajl' (xk - y k )(xl - y l ) 4(t - s)² |
- |
aijaik'ajl' (xk - y k )(xl - y l ) 4(t - s)² |
ü ý þ |
Γ - |
ì í î |
aij' vi(xj - y j ) 2(t - s) |
+ c |
ü ý þ |
Γ + p |
aij' (xi - yi ) 2(t - s) |
Γ |
|
|
= FΓ |
|
= O |
æ ç è |
P( | ξ | )
Öt - s |
ö ÷ ø |
Γ |
|
|
= O( (t - s)-n/2 - 1/2 P( | ξ | ) exp( - k' | ξ |² ) ) |
|
= O( (t - s)-n/2 - 1/2 exp( - k"| ξ |² ) ) |
という評価式が得られます。ただし
(9-3) F º |
aij(aij' - aij)
2(t - s) |
+ |
(aij' - aij ) aik'ajl' (xk - y k )(xl - y l ) 4(t - s)² |
- |
aij' vi(xj - y j ) 2(t - s) |
- c |
+ p |
aij' (xi - yi ) 2(t - s) |
で、また、文字 P で正係数の多項式を一般的に表すものとします。
また、(8-22b)
で i = n , xn = 0 として (7-19)
を用いれば、
(9-4) |
¶Γ ¶xn |
½ ½ ½ |
xn = 0 |
= |
ì í î |
(an j - an j' )(xj - y j )
2(t - s) |
- |
an j(xj - y j )
2(t - s) |
ü ý þ |
Γ |
½ ½ ½ |
xn = 0 |
|
|
= |
ì í î |
(an j - an j' )(xj - y j )
2(t - s) |
+ |
y n
2(t - s) |
ü ý þ |
Γ |
½ ½ ½ |
xn = 0 |
|
|
= O |
æ ç è |
| ξ | + | ξ |² + |
y n
2(t - s) |
ö ÷ ø |
Γ |
½ ½ ½ |
xn = 0 |
|
|
= O( P(ξ )(t - s)- n/2 + y n (t - s)- n/2 - 1 ) exp( - k' | ξ |² ) |
½ ½ |
xn = 0 |
|
|
= O( (t - s)- n/2 + y n (t - s)- n/2 - 1 ) exp( - k"| ξ |² ) |
½ ½ |
xn = 0 |
|
|
= O( (t - s)- n/2 + y n (t - s)- n/2 - 1 ) exp( - k"| ξ' |² ) exp |
æ ç è |
- |
k"( y n )²
4(t - s) |
ö ÷ ø |
|
となります。また (8-23)
により、α º (α', αn )
ÎNn に対して
(9-5) |
¶¶αJ ¶t¶xα |
= O( (t - s)(- 1 - an ) / 2 ) |
という評価式が得られるので、これと (8-23),(8-9)
により
(9-6a) |
¶αg ¶xα |
= O( (t - s)min {0, 1 - an }/2 ) |
(9-6b) |
¶¶αg ¶t¶xα |
= O( (t - s)(- 1 - an ) / 2 ) |
が成り立つので、(8-22a)~(8-22c),(9-4)
と (9-6a)
により
(9-7a) gΓ = O( (t - s)- n/2 exp( - k' | ξ |² ) ) |
(9-7b) |
¶(gΓ ) ¶xi |
= O( (t - s)-n/2 - 1/2 exp( - k"| ξ |² ) ) |
(9-7c) |
¶²(gΓ ) ¶xi¶x j |
= O( (t - s)- n/2 - 1 exp( - k"| ξ |² ) ) |
(9-7d) |
¶(gΓ )
¶nx |
= |
¶(gΓ ) ¶xn |
½ ½ ½ |
xn = 0 |
= O( (t - s)- n/2 + y n (t - s)- n/2 - 1 ) exp( - k"| ξ' |² ) exp |
æ ç è |
- |
k"( y n )²
4(t - s) |
ö ÷ ø |
が成り立ち、更に
(9-8) L( gΓ ) = ΓLg - 2aij |
¶g ¶xi |
¶Γ ¶x j |
+ gLΓ - cgΓ = GΓ |
ただし
(9-9) G º Lg - cg + aij |
¶g ¶xi |
akj' (xk - y k )
t - s |
+ gF |
が成り立ちます。ただし最後の F は (9-3)
で定義したものです。一方 (9-3),(9-9),(9-6)
により
(9-10) F, G = O |
æ ç è |
P( | ξ | )
Öt - s |
ö ÷ ø |
となります。一方 H º H(t, x ; s, y)
, Γ º Γ(t, x ; s, y)
, g º g(t, x ; s, y)
, J º Lt,
xH と略記すれば、(8-11c)
により
ですから、(8-43)
に注意すれば、これと (9-7)
により
(9-12a) H = O( (t - s)- n/2 exp( - k' | ξ |² ) ) |
(9-12b) |
¶H ¶xi |
, J = O( (t - s)-n/2 - 1/2 exp( - k"| ξ |² ) ) |
(9-12c) |
¶² H ¶xi¶x j |
= O( (t - s)- n/2 - 1 exp( - k"| ξ |² ) ) |
(9-12d) |
¶H
¶nx |
= |
¶H ¶xn |
½ ½ ½ |
xn = 0 |
= O( (t - s)- n/2 + y n (t - s)- n/2 - 1 ) exp( - k"| ξ' |² ) exp |
æ ç è |
- |
k"( y n )²
4(t - s) |
ö ÷ ø |
という評価式が得られ、更に (9-12a)~(9-12c)
により
(9-12e) |
¶H ¶t |
= J + AH = O( (t - s)- n/2 - 1 exp( - k"| ξ |² ) ) |
一方
(9-13a) |
ò |
t
d r s |
òSi |
(r - s)- n/2 exp( - k"| ξ' |² ) drSx £ C |
ò |
t
(r - s)- 1/2 d r s |
òR n-1 |
exp( - k"| ξ' |² ) dx'1¼dx'n-1 £ C' ( i = 1, 2 ) |
及び
(9-13b) |
ò |
t
d r s |
òS1 |
y n (r - s)- n/2 - 1 exp( - k"| ξ' |² ) exp |
æ ç è |
- |
k"( y n )²
4(r - s) |
ö ÷ ø |
drSx |
|
|
£ C |
ò |
t
y n (r - s)- 3/2 exp
- ¥ |
æ ç è |
- |
k"( y n )²
4(r - s) |
ö ÷ ø |
d r |
òR n-1 |
exp( - k"| ξ' |² ) dx'1¼d x'n-1 |
|
|
= C |
ò |
¥ r- 1/ 2 exp 0 |
æ ç è |
- |
k"r 4 |
ö ÷ ø |
d r |
òR n-1 |
exp( - k"| ξ' |² ) dx'1¼d x'n-1 |
æ ç è |
r = |
( y n )² r - s |
|
ö ÷ ø |
|
|
|
が成り立つので、これらと (9-12a),(9-12d)
により、評価式:
(9-14a) |
ò |
t
d r s |
òS2 |
| H(r, x ; s, y) | drSx £ C |
(9-14b) |
ò |
t
d r s |
òS1 |
½ ½ ½ |
¶H(r, x ; s, y)
¶nx |
½ ½ ½ |
drSx £ C |
が得られます。
さてここで、前節 (8-44a)
で定義した u の t に関する微分を考えます。r を固定して
(9-15) ve(t, x) = |
ò |
t - e
d s r |
òU |
J(t, x ; s, y) f(s, y) dsVy |
と置くと、J = Lt,
xH = ¶H/¶t - At,
xH ですから
(9-16) ve(t, x) + |
ò |
t - e
d s r |
òU |
At, xH(t, x ; s, y) f(s, y) dsVy = |
ò |
t - e
d s r |
òU |
¶H(t, x ; s, y) ¶t |
f(s, y) dsVy = |
ò |
t - e
d s r |
¶ ¶t |
òU |
H(t, x ; s, y) f(s, y) dsVy |
よって t を t と書き換えて、r + e から t まで積分すれば、
(9-17)
| ò |
t ve(t, x) d t + r + e |
ò |
t
d t r + e |
ò |
t - e
d s r |
òU |
At, xH(t, x ; s, y) f(s, y) dsVy |
= |
ò |
t
d t r + e |
ò |
t - e
d s r |
¶ ¶t |
òU |
H(t, x ; s, y) f(s, y) dsVy |
|
|
= |
ò |
t - e
d s r |
ò |
t
d t s + e |
¶ ¶t |
òU |
H(t, x ; s, y) f(s, y) dsVy |
|
|
= |
ò |
t - e
d s r |
òU |
{H(t, x ; s, y) - H(s + e, x ; s, y)}f(s, y) dsVy |
|
よって e ® 0 とすれば、(8-44)
と (8-8)
により
(9-18)
| ò |
t v0(t, x) d t + r |
ò |
t At, xu(t, x) d t = u(t, x) - r |
ò |
t h(x)² f(s, x) d s r |
ゆえに両辺を t で微分すれば、r < t において u は t に関する1階微分が連続で、
(9-19) Lu(t, x) = vo(t, x) + h(x)² f(t, x) = |
ò |
t
d s r |
òU |
J(t, x ; s, y) f(s, y) dsVy + h(x)² f(t, x) |
が成り立つことがわかります。
さて次に、Jr º J(t, xr ; s, y)
( r = 1, 2 )
に対して
(9-20) J1 - J2 = O( Ö________ | x1 - x2 | (t - s)-n/2-3/4{ exp ( - k"| ξ1 |² ) + exp ( - k"| ξ2 |² ) } ) |
æ ç è |
ξr º |
xr - y 2Öt - s |
|
ö ÷ ø |
という評価が成り立つことを証明しましょう。もし | x1 - x2 |
³ Ö____
t - s なら、(9-12b)
により
(9-21) Jr = O( (t - s)-n/2-1/2 exp ( - k"| ξr |² ) = O( Ö________ | x1 - x2 | (t - s)-n/2-3/4 exp ( - k"| ξr |² ) ) |
となって (9-20)
は自明に成り立つので、
(9-22) | x1 - x2 | £ Ö____ t - s |
の場合のみを考えれば十分です。更に (9-20)
の x1 と x2 に関する対称性により
(9-23) | x2 - y | £ | x1 - y | |
と仮定しても一般性を失いません。
(9-24) | xr - y | ³ | xr - y | = 2| ξr | Ö____ t - s |
ですから、(9-20)
の J を L(gΓ )
に置き換えた式を証明すれば十分です。
一方 (9-23)
により、0 £ q £ 1 に対して
(9-25) | {x1 + q(x2 - x1)} - y | = | (1 - q)(x1 - y) + q(x2 - y) | £ (1 - q)| x1 - y | + q | x2 - y | £ | x1 - y | |
が成り立つので、(9-3)
により、q について一様に
(9-26a) | F(t, x1 + q(x2 - x1) ; s, y) | £ |
P( | ξ1 | )
Öt - s |
(9-26b) |
½ ½ ½ |
¶F ¶xi |
(t, x1 + q(x2 - x1) ; s, y) |
½ ½ ½ |
£ |
P( | ξ1 | ) t - s |
が成り立つので、これと (9-9),(9-10)
により
(9-27a) | G(t, x1 + q(x2 - x1); s, y) | £ |
P( | ξ1 | )
Öt - s |
(9-27b) |
½ ½ ½ |
¶G ¶xi |
(t, x1 + q(x2 - x1); s, y) |
½ ½ ½ |
£ |
P( | ξ1 | ) t - s |
したがって、一般に x を変数に持つ関数 Z の x に xr を代入したものを Zr と書けば、
(9-28a) | Gr | £ |
P( | ξ1 | )
Öt - s |
(9-28b) | G1 - G2 | £ |
ò |
1
0 |
½ ½ ½ |
¶G ¶xi |
(t, x1 + q(x2 - x1); s, y) |
½ ½ ½ |
| x2i - x1i | d q = |
| x1 - x2 | t - s |
P( |ξ1 | ) |
という評価式が得られます。ゆえに、(9-8)
により
(9-29) L1(g1Γ1) - L2(g2Γ2) = G1Γ1 - G2Γ2 = (G1 - G2)Γ1 + G2(Γ1 - Γ2) |
と分けると、(9-28b)
と (9-22)
により
(9-30) | (G1 - G2)Γ1 | |
£ |
| x1 - x2 | t - s |
P( | ξ1 | ) Γ1 |
|
|
£ |
Ö________ | x1 - x2 |
(t - s) 1/4 |
Ö________ | x1 - x2 |
(t - s) 3/4 |
P( | ξ1 | )
Ö{4p(t - s)} n |
exp |
æ ç è |
- |
aij' (x1i - y i )(x1j - y j ) 4(t - s) |
ö ÷ ø |
|
|
£ Ö________ | x1 - x2 | P( | ξ1 | ) (t - s)-n/2-3/4 exp ( - k' | ξ1 |² )
|
|
|
£ Ö________ | x1 - x2 | (t - s)-n/2-3/4 exp ( - k"| ξ1 |² )
|
|
となり、これは (9-20)
の右辺で押さえられます。
また、任意の実数 a , b に対し、平均値の定理により | ea - eb | £ |a - b| max { ea, eb } £ |a - b| ( ea + eb )
となるので、
(9-31) | G2(Γ1 - Γ2) | |
£ |
P( | ξ2 | )
Ö(t - s) n+1 |
½ ½ ½ |
exp |
æ ç è |
- |
aij' (x1i- y i)(x1j- y j) 4(t - s) |
ö ÷ ø |
- exp |
æ ç è |
- |
aij' (x2i- y i)(x2j- y j) 4(t - s) |
ö ÷ ø |
½ ½ ½ |
|
|
£ |
| aij' {(x1i- y i)(x1j- y j) - (x2i - y i)(x2j - y j)}| (t - s) Ö(t - s) n+1 |
P( | ξ2 | ) |
ì í î |
exp |
æ ç è |
- |
aij' (x1i- y i)(x1j- y j) 4(t - s) |
ö ÷ ø |
+ exp |
æ ç è |
- |
aij' (x2i- y i)(x2j- y j) 4(t - s) |
ö ÷ ø |
ü ý þ |
|
|
£ |
| aij' (x1i- y i + x2i- y i)(x1j - x2j)| (t - s) Ö(t - s) n+1 |
P( | ξ2 | ) { exp ( - k' | ξ1 |² ) + exp ( - k' | ξ2 |² ) } |
|
|
£ |
( | x1 - y | + | x2 - y | ) | x1 - x2 |
Ö(t - s) n+3 |
P( | ξ2 | ) exp ( - k' | ξ2 |² ) |
|
ここで場合分けをして、まず | x1 - x2 | £ | y - x2 |
の場合を考えます。
(9-32) | x1 - y | £ | x1 - x2 | + | x2 - y | £ 2 | x2 - y | |
が成り立つことに注意すると、
(9-33) | G2(Γ1 - Γ2) | |
£ |
| x2 - y | | x1 - x2 |
Ö(t - s) n+3 |
P( | ξ2 | ) exp ( - k' | ξ2 |² ) |
|
|
£ |
| x2 - y | Ö________ | x1 - x2 | Ö_________
2| y - x2 |
Ö(t - s) n+3 |
P( | ξ2 | ) exp ( - k' | ξ2 |² ) |
|
|
= Ö________ | x1 - x2 | | ξ2 |3/2 P( | ξ2 | ) (t - s)-n/2-3/4 exp ( - k' | ξ2 |² )
|
|
|
£ Ö________ | x1 - x2 | (t - s)-n/2-3/4 exp ( - k"| ξ2 |² )
|
|
となって、これもやはり (9-20)
の右辺で押さえられます。
また、| x1 - x2 | ³ | y - x2 |
の場合は、(9-22)
から | x1 - y | £ | x1 - x2 | + | x2 - y | £ 2 | x1 - x2 |
£ 2Ö____
t - s と | x2 - y | £ | x1 - x2 |
£ Ö____
t - s が成り立ち、
従って | ξ2 |
£ 1/2 が成り立つので、
(9-34) | G2(Γ1 - Γ2) | £ C |
( | x1 - y | + | x2 - y | ) | x1 - x2 |
Ö(t - s) n+3 |
£ 3C |
| x1 - x2 |
Ö(t - s) n+2 |
= 3CÖ________ | x1 - x2 | (t - s)-n/2-3/4 £ C' Ö________ | x1 - x2 | (t - s)-n/2-3/4 exp ( - k"| ξ2 |² )
|
となって、やはり (9-20)
の右辺で押さえられます。以上で (9-20)
は証明されました。